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任正非和竺延風(fēng)共商“農(nóng)機(jī)無人駕駛”，欲攜手破局?

2019-02-28來源：中國農(nóng)機(jī)化導(dǎo)報(bào)

　　近日，任正非在華為總部接受媒體采訪時(shí)，提到東風(fēng)老總竺延風(fēng)，曾經(jīng)和他探討過有關(guān)“無人駕駛”有關(guān)方面的內(nèi)容，他當(dāng)時(shí)說“中國無人駕駛可以從拖拉機(jī)做起，我們不與西方同一個(gè)軌道競爭，就把拖拉機(jī)做到24小時(shí)耕地，不怕蚊子，不怕下大雨，不怕爬高山，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率不就提高了嗎?”

　　任正非作為華為創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官，而竺延風(fēng)身為十大商用車品牌之一東風(fēng)的掌門人，他們兩人之間的對話，意義非凡。若真正攜手，或許會(huì)影響到我國農(nóng)業(yè)無人駕駛的發(fā)展方向。

　　仔細(xì)分析，任正非對“無人駕駛”在農(nóng)業(yè)方面運(yùn)用的談話也并非空穴。華為在“無人駕駛”領(lǐng)域建樹頗豐，華為與奧迪合作的無人駕駛已經(jīng)進(jìn)入了“L3”階段，可以連續(xù)的在高速公路上狂奔2個(gè)小時(shí)。而前段時(shí)間，將華為推上風(fēng)口浪尖的“5G”技術(shù)，也是未來“無人駕駛”必不可缺的一項(xiàng)技術(shù)。東風(fēng)汽車作為我國幾大農(nóng)業(yè)車生產(chǎn)企業(yè)之一，將華為的“智慧出行”與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)相結(jié)合，聽起來也并非遙不可及。

　　農(nóng)機(jī)行業(yè)很多人士人或許對2018年中國國際農(nóng)機(jī)展上豐疆智能、東風(fēng)井關(guān)聯(lián)袂參展的場景還印象至深。豐疆智能由中國第二大汽車集團(tuán)東風(fēng)汽車公司和世界領(lǐng)先的機(jī)器人公司大疆創(chuàng)新聯(lián)合創(chuàng)立，著眼于打造世界領(lǐng)先的產(chǎn)品與服務(wù)的地面機(jī)器人企業(yè)。豐疆智能致力于為各領(lǐng)域客戶提供最便捷的產(chǎn)品和服務(wù)，專注于智能化精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、一體化智能物流、工業(yè)機(jī)器人三大業(yè)務(wù)版塊。東風(fēng)井關(guān)作為豐疆智能的子公司，經(jīng)過多年的農(nóng)藝積累，完整地研發(fā)出覆蓋農(nóng)業(yè)生產(chǎn)“耕、種、管、收、貯”全流程的農(nóng)業(yè)機(jī)械。而無人駕駛拖拉機(jī)顯然是其產(chǎn)品鏈中至關(guān)重要的一環(huán)。

　　其實(shí)，無人駕駛拖拉機(jī)早已經(jīng)不再是新鮮事。早在2010年，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)就成功研發(fā)出了以東方紅X-804為基礎(chǔ)的無人駕駛拖拉機(jī)，當(dāng)時(shí)就已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向、自動(dòng)導(dǎo)航等功能。作為我國農(nóng)機(jī)裝備的龍頭企業(yè)，中國一拖早在2016年就發(fā)布了國內(nèi)首臺(tái)真正意義上的無人駕駛拖拉機(jī)。2018年6月2日，我國首輪農(nóng)業(yè)全過程無人作業(yè)試驗(yàn)在國家糧食生產(chǎn)功能示范區(qū)江蘇省興化市舉行，由中國一拖自主設(shè)計(jì)研發(fā)的東方紅LF1104S-C無人駕駛拖拉機(jī)成功進(jìn)行了田間作業(yè)演示，該無人駕駛拖拉機(jī)是所有參與團(tuán)隊(duì)中唯一一臺(tái)滿足完全作業(yè)功能的無人駕駛拖拉機(jī)，體現(xiàn)了中國一拖在智能拖拉機(jī)研制的領(lǐng)先地位和實(shí)力，其智能化程度和良好的性能表現(xiàn)得到與會(huì)者廣泛贊譽(yù)。

　　近日在北京召開的農(nóng)機(jī)智能裝備與社會(huì)化服務(wù)信息技術(shù)研討培訓(xùn)會(huì)上透露的數(shù)據(jù)顯示，2018年全國農(nóng)機(jī)深松補(bǔ)貼面積90%以上實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程智能化檢測，加裝自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)、實(shí)現(xiàn)無人駕駛的農(nóng)用拖拉機(jī)達(dá)4000-5000臺(tái)，總量突破萬臺(tái)。國家農(nóng)業(yè)智能裝備工程技術(shù)研究中心在智能化農(nóng)機(jī)裝備技術(shù)的研發(fā)與推廣方面成效十分顯著。截止2018年，其研制開發(fā)的智能化農(nóng)機(jī)監(jiān)控終端設(shè)備在21個(gè)省市區(qū)、378個(gè)縣市、120多個(gè)農(nóng)場推廣應(yīng)用，累計(jì)裝機(jī)量超過30000臺(tái)，覆蓋 6000多萬畝耕地;研發(fā)的自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)在新疆等地安裝近2000臺(tái)套;此外，研制的秸稈自動(dòng)打捆控制系統(tǒng)和衛(wèi)星平地裝備在2018年也實(shí)現(xiàn)了很好的應(yīng)用。

　　同時(shí)，純電動(dòng)無人駕駛拖拉機(jī)也有了實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。1月21日，從河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心傳來消息，該中心研制的超級拖拉機(jī)1號首次下地“干活”，在洛陽市伊濱區(qū)試驗(yàn)田進(jìn)行了田間試驗(yàn)，作業(yè)試驗(yàn)取得了突破性進(jìn)展。“超級拖拉機(jī)1號”是國內(nèi)首臺(tái)發(fā)布的具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的純電動(dòng)無人駕駛拖拉機(jī)產(chǎn)品，于2018年10月23日在洛陽下線。此次進(jìn)行的田間試驗(yàn)主要對機(jī)具控制、PTO線控(電控執(zhí)行機(jī)構(gòu))、提升/耕深控制、定速巡航、無人駕駛、路徑規(guī)劃、整車狀態(tài)監(jiān)控的方案進(jìn)行了驗(yàn)證。試驗(yàn)中通過測試人員對控制策略的不斷調(diào)整，旋耕作業(yè)試驗(yàn)取得了突破性進(jìn)展，實(shí)現(xiàn)了PTO的穩(wěn)定輸出。

　　“超級拖拉機(jī)1號”由河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心牽頭，聯(lián)合中國一拖集團(tuán)、中科院計(jì)算技術(shù)研究所、清華高端裝備洛陽基地、中聯(lián)重機(jī)公司，通過“關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、核心器件研制、重大裝備集成”的系統(tǒng)布局打造而成，在整車電動(dòng)控制、無人自主路徑規(guī)劃與跟蹤算法等方面取得了突破。超級拖拉機(jī)Ⅰ號具有超前設(shè)計(jì)理念，產(chǎn)品外觀采用了科幻感的流線型仿生設(shè)計(jì)，同時(shí)在農(nóng)機(jī)電動(dòng)化、信息技術(shù)與智能技術(shù)的融合上進(jìn)行了諸多創(chuàng)新。

　　盡管成績斐然，專業(yè)人士指出，目前在“無人農(nóng)業(yè)”方面面臨的挑戰(zhàn)便是這些“無人駕駛”的背后依舊需要大量調(diào)試，才能正常的進(jìn)行工作，與道路交通上的“無人駕駛”類似，好像還缺乏一個(gè)能“自我思考”的大腦。但隨著技術(shù)的不斷革新和完善，以“無人駕駛”為鮮明印記的“無人全過程農(nóng)業(yè)生產(chǎn)”或?qū)⒃谖磥硪I(lǐng)時(shí)代。